Brontekst bekijken van Reachy Mini

[[Bestand:Mini.png|miniatuur]]
Reachy Mini is een compacte open source AI-robot die ontworpen is voor AI-experimenten, codering en educatie. 
Deze kleine robot is voornamelijk bedoeld voor hobbyisten, ontwikkelaars of leerkrachten die kennis willen maken met robotica en AI. 

Op https://huggingface.co/spaces?q=reachy vind je apps die reeds ontwikkeld zijn voor Reachy Mini. 

Er zijn twee versies van Reachy Mini: 

* Reachy Mini wireles
* Reachy Mini lite (verbonden met computer via USB-c)

Makers van Makerspace Haage Hout hadden ook een exemplaar besteld en delen hun ervaringen met Reachy Mini via deze wiki.

De <u>Reachy mini Lite</u> is midden juni geleverd.

Op 11 juli hebben we Reachy Mini kunnen presenteren aan belangstellenden bij een [https://www.bibliotheekdenhaag.nl/activiteiten/activiteiten/mariahoeve/kennismaken-met-ai.html lezing over AI] in bibliotheek Mariahoeve den Haag.

Hierna zijn we bezig geweest om Reachy Mini een rol te geven als werkplaats-assistent van Makerspace Haagse Hout.

In deze rol heeft Reachy Mini de naam '''Nova''' gekregen.

Voor dit doel kan Nova gegevens ophalen uit enkele .json bestanden waarin de inventaris van de Makerspace is opgenomen. In deze inventaris zijn ca. 100 items opgenomen. Bezoekers kunnen bijvoorbeeld vragen "Waar is de de Ultimaker?" En Nova vertelt dan de locatie van dit item . Voor de Ultimaker is dat "rechterkamer". 

Hoe het te zoeken item wordt geformuleerd of uitgesproken is bepalend voor de vraag of het gevonden kan worden. Zo kan Nova "Ultimaker" wel vinden. Maar dat is onzeker voor Ultimaker 2, of Ultimaker printer, of Ultimaker 2 printer. Dit is enigszins te ondervangen door in het .json bestand aliases mee te geven om de kans op een zoekresultaat te vergroten. DIt ziet er als volgt uit:

{
  "Ultimaker": 	{
    "location": 	"rechterkamer",
    "category": 	"3d printers",
    "tip":       "zorg voor een goede bedleveling; ventileer de ruimte",
    "aliases":   [
                 "Ultimaker 2", "Ultimaker printer", "Ultimaker 2 printer"
                 ]
  }

In het bovenstaande voorbeeld is te zien dat Nova ook tips kan meegeven over het gebruik van de machine. Het is ook mogelijk om extra regels toe te voegen bijvoorbeeld een regel "veiligheid". Deze toepassing is op allerlei manieren uit te breiden.

De toepassing werkt binnen (of bovenop) de "[https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini_conversation_app Reachy Mini Conversation App]". Je kunt dus ook gewoon gesprekken voeren met Nova over allerlei andere onderwerpen dan de inventaris van de makerspace.

Er zijn twee manieren om de Reachy Mini op te starten.

# via de desktop app
# via de terminal
Via de [https://pollen-robotics.com/reachy-mini/download/ desktop app] kun je Reachy Mini aansturen en je kunt er allerlei apps installeren die je bij [https://pollen-robotics-reachy-mini.hf.space/apps Hugging Face] kunt vinden. 

Het is ook mogelijk om de robot aan te sturen via de terminal van je computer. Voor de werkplaats assistent Nova is dit de enige mogelijkheid. Deze toepassing is (nog) niet te vinden bi Hugging Face.

[[Reachy simulatie via terminal|Tips voor aansturing Reachy via een terminal]]<br>
[[Reachy conversation app via terminal|Tips voor gebruik conversation app via een terminal]]