Reachy Mini - Bewerkingsoverzicht

Peetklasen op 24 jul 2026 om 21:18

2026-07-24T21:18:24Z

← Oudere versie		Versie van 24 jul 2026 22:18
Regel 34:		Regel 34:
	}		}

	In het bovenstaande voorbeeld is te zien dat Nova ook tips kan meegeven over het gebruik van de machine. Het is ook mogelijk om extra regels toe te voegen bijvoorbeeld een regel "veiligheid". De toepassing is op allerlei manieren uit te breiden. Een extra mogelijkheid is de antennes de richting aan te geven naar het ~~te zoeken~~ object.		In het bovenstaande voorbeeld is te zien dat Nova ook tips kan meegeven over het gebruik van de machine. Het is ook mogelijk om extra regels toe te voegen bijvoorbeeld een regel "veiligheid". De toepassing is op allerlei manieren uit te breiden. Een extra mogelijkheid is de antennes de richting aan te geven naar het object dat gezocht wordt.

	Maar het is ook interessant om Nova meer informatie te laten geven over ontstaan, werkwijze en perspectief van Makerspace Haagse Hout.		Maar het is ook interessant om Nova meer informatie te laten geven over ontstaan, werkwijze en perspectief van Makerspace Haagse Hout.

Peetklasen op 24 jul 2026 om 21:16

2026-07-24T21:16:56Z

← Oudere versie		Versie van 24 jul 2026 22:16
Regel 1:		Regel 1:
	[[Bestand:Mini.png\|miniatuur]]		[[Bestand:Mini.png\|miniatuur]]
	Reachy Mini is een compacte open source AI-robot die ontworpen is voor AI-experimenten, codering en educatie.		Reachy Mini is een compacte open source AI-robot die ontworpen is voor AI-experimenten, codering en educatie.
	Deze kleine robot is voornamelijk bedoeld voor hobbyisten, ontwikkelaars of leerkrachten die kennis willen maken met robotica en AI.		Deze kleine robot is voornamelijk bedoeld voor hobbyisten, ontwikkelaars of leerkrachten die kennis willen maken met robotica en AI. De robot kan de romp draaien, het hoofd en de antennes kunnen bewegen. Reachy beschikt over een camera, luidspreker en microfoon.

	Er zijn '''twee versies''' van Reachy Mini:		Er zijn '''twee versies''' van Reachy Mini:
Regel 34:		Regel 34:
	}		}

	In het bovenstaande voorbeeld is te zien dat Nova ook tips kan meegeven over het gebruik van de machine. Het is ook mogelijk om extra regels toe te voegen bijvoorbeeld een regel "veiligheid". De toepassing is op allerlei manieren uit te breiden.		In het bovenstaande voorbeeld is te zien dat Nova ook tips kan meegeven over het gebruik van de machine. Het is ook mogelijk om extra regels toe te voegen bijvoorbeeld een regel "veiligheid". De toepassing is op allerlei manieren uit te breiden. Een extra mogelijkheid is de antennes de richting aan te geven naar het te zoeken object.

	~~Bijvoorbeeld door~~ Nova meer informatie te laten geven over ontstaan, werkwijze en perspectief van Makerspace Haagse Hout.		Maar het is ook interessant om Nova meer informatie te laten geven over ontstaan, werkwijze en perspectief van Makerspace Haagse Hout.

	De toepassing werkt binnen (of bovenop) de "[https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini_conversation_app Reachy Mini Conversation App]". Je kunt dus ook gewoon gesprekken voeren met Nova over allerlei andere onderwerpen dan de inventaris van de makerspace.		De toepassing werkt binnen (of bovenop) de "[https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini_conversation_app Reachy Mini Conversation App]". Je kunt dus ook gewoon gesprekken voeren met Nova over allerlei andere onderwerpen dan de inventaris van de makerspace.

Peetklasen op 24 jul 2026 om 21:10

2026-07-24T21:10:29Z

← Oudere versie		Versie van 24 jul 2026 22:10
Regel 8:		Regel 8:
	* Reachy Mini lite (verbonden met computer via USB-c)		* Reachy Mini lite (verbonden met computer via USB-c)

	Makers van Makerspace Haage Hout hadden ook een exemplaar besteld en delen hun ervaringen met Reachy Mini via deze wiki.		Makers van Makerspace Haage Hout hadden ook een lite exemplaar besteld en delen hun ervaringen met Reachy Mini via deze wiki.

	De <u>Reachy mini Lite</u> is midden juni als bouwpakket geleverd. We hebben de robot in een middag met een klein groepje [https://huggingface.co/spaces/pollen-robotics/Reachy_Mini_Assembly_Guide in elkaar gezet].		De <u>Reachy mini Lite</u> is midden juni als bouwpakket geleverd. We hebben de robot in een middag met een klein groepje [https://huggingface.co/spaces/pollen-robotics/Reachy_Mini_Assembly_Guide in elkaar gezet].
Regel 22:		Regel 22:
	Voor dit doel kan Nova gegevens ophalen uit enkele .json bestanden waarin de inventaris van de Makerspace is opgenomen. In deze inventaris zijn ca. 100 items opgenomen. Bezoekers kunnen bijvoorbeeld vragen "Waar is de de Ultimaker?" En Nova vertelt dan de locatie van dit item . Voor de Ultimaker is dat "rechterkamer".		Voor dit doel kan Nova gegevens ophalen uit enkele .json bestanden waarin de inventaris van de Makerspace is opgenomen. In deze inventaris zijn ca. 100 items opgenomen. Bezoekers kunnen bijvoorbeeld vragen "Waar is de de Ultimaker?" En Nova vertelt dan de locatie van dit item . Voor de Ultimaker is dat "rechterkamer".

	Hoe het te zoeken item wordt geformuleerd of uitgesproken is bepalend voor de vraag of het gevonden kan worden. Zo kan Nova "Ultimaker" wel vinden. Maar dat is onzeker voor Ultimaker 2, of Ultimaker printer, of Ultimaker 2 printer. Dit is enigszins te ondervangen door in het .json bestand aliases mee te geven om de kans op een zoekresultaat te vergroten. DIt ziet er als volgt uit:		Hoe het te zoeken item wordt geformuleerd of uitgesproken is bepalend voor de vraag of het door Nova gevonden kan worden. Zo kan Nova "Ultimaker" wel vinden. Maar dat is onzeker voor Ultimaker 2, of Ultimaker printer, of Ultimaker 2 printer. Dit is enigszins te ondervangen door in het .json bestand aliases mee te geven om de kans op een zoekresultaat te vergroten. DIt ziet er als volgt uit:

	{		{

Peetklasen op 24 jul 2026 om 21:08

2026-07-24T21:08:40Z

← Oudere versie		Versie van 24 jul 2026 22:08
Regel 3:		Regel 3:
	Deze kleine robot is voornamelijk bedoeld voor hobbyisten, ontwikkelaars of leerkrachten die kennis willen maken met robotica en AI.		Deze kleine robot is voornamelijk bedoeld voor hobbyisten, ontwikkelaars of leerkrachten die kennis willen maken met robotica en AI.

	~~Op https://huggingface.co/spaces?q=reachy vind je apps die reeds ontwikkeld zijn voor Reachy Mini.~~		Er zijn '''twee versies''' van Reachy Mini:

	Er zijn twee versies van Reachy Mini:

	* Reachy Mini wireles		* Reachy Mini wireles
Regel 36:		Regel 34:
	}		}

	In het bovenstaande voorbeeld is te zien dat Nova ook tips kan meegeven over het gebruik van de machine. Het is ook mogelijk om extra regels toe te voegen bijvoorbeeld een regel "veiligheid". ~~Deze~~ toepassing is op allerlei manieren uit te breiden.		In het bovenstaande voorbeeld is te zien dat Nova ook tips kan meegeven over het gebruik van de machine. Het is ook mogelijk om extra regels toe te voegen bijvoorbeeld een regel "veiligheid". De toepassing is op allerlei manieren uit te breiden.

	Bijvoorbeeld door Nova meer informatie te laten geven over ontstaan, werkwijze en ~~perspeceite~~ van Makerspace Haagse Hout.		Bijvoorbeeld door Nova meer informatie te laten geven over ontstaan, werkwijze en perspectief van Makerspace Haagse Hout.

	De toepassing werkt binnen (of bovenop) de "[https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini_conversation_app Reachy Mini Conversation App]". Je kunt dus ook gewoon gesprekken voeren met Nova over allerlei andere onderwerpen dan de inventaris van de makerspace.		De toepassing werkt binnen (of bovenop) de "[https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini_conversation_app Reachy Mini Conversation App]". Je kunt dus ook gewoon gesprekken voeren met Nova over allerlei andere onderwerpen dan de inventaris van de makerspace.
Regel 48:		Regel 46:
	Via de [https://pollen-robotics.com/reachy-mini/download/ desktop app] kun je Reachy Mini aansturen en je kunt er allerlei apps installeren die je bij [https://pollen-robotics-reachy-mini.hf.space/apps Hugging Face] kunt vinden.		Via de [https://pollen-robotics.com/reachy-mini/download/ desktop app] kun je Reachy Mini aansturen en je kunt er allerlei apps installeren die je bij [https://pollen-robotics-reachy-mini.hf.space/apps Hugging Face] kunt vinden.

	Het is ook mogelijk om de robot aan te sturen via de terminal van je computer. Voor de werkplaats assistent Nova is dit de enige mogelijkheid. Deze eigen toepassing is (nog) niet te vinden bi Hugging Face.		Het is ook mogelijk om de robot aan te sturen via de terminal van je computer. Voor de werkplaats assistent Nova is dit de enige mogelijkheid. Deze eigen toepassing is (nog) niet te vinden op het Hugging Face platform.

	~~[[Reachy simulatie via terminal\|Tips voor aansturing Reachy via een terminal]]~~<br>		<br>
	[[Reachy conversation app via terminal\|Tips voor gebruik conversation app via een terminal]]		[[Reachy conversation app via terminal\|Tips voor gebruik conversation app via een terminal]]

Peetklasen op 24 jul 2026 om 21:05

2026-07-24T21:05:48Z

← Oudere versie		Versie van 24 jul 2026 22:05
Regel 16:		Regel 16:
	Op 11 juli hebben we Reachy Mini kunnen presenteren aan belangstellenden bij een [https://www.bibliotheekdenhaag.nl/activiteiten/activiteiten/mariahoeve/kennismaken-met-ai.html lezing over AI] in bibliotheek Mariahoeve den Haag.		Op 11 juli hebben we Reachy Mini kunnen presenteren aan belangstellenden bij een [https://www.bibliotheekdenhaag.nl/activiteiten/activiteiten/mariahoeve/kennismaken-met-ai.html lezing over AI] in bibliotheek Mariahoeve den Haag.

	Hierna zijn we bezig geweest om Reachy Mini een rol te geven als werkplaats-assistent van Makerspace Haagse Hout.		'''Werkplaats assistent NOVA'''

			Hierna zijn we bezig geweest om Reachy Mini een rol te geven als werkplaats assistent van Makerspace Haagse Hout.

	In deze rol heeft Reachy Mini de naam '''Nova''' gekregen.		In deze rol heeft Reachy Mini de naam '''Nova''' gekregen.
Regel 35:		Regel 37:

	In het bovenstaande voorbeeld is te zien dat Nova ook tips kan meegeven over het gebruik van de machine. Het is ook mogelijk om extra regels toe te voegen bijvoorbeeld een regel "veiligheid". Deze toepassing is op allerlei manieren uit te breiden.		In het bovenstaande voorbeeld is te zien dat Nova ook tips kan meegeven over het gebruik van de machine. Het is ook mogelijk om extra regels toe te voegen bijvoorbeeld een regel "veiligheid". Deze toepassing is op allerlei manieren uit te breiden.

			Bijvoorbeeld door Nova meer informatie te laten geven over ontstaan, werkwijze en perspeceite van Makerspace Haagse Hout.

	De toepassing werkt binnen (of bovenop) de "[https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini_conversation_app Reachy Mini Conversation App]". Je kunt dus ook gewoon gesprekken voeren met Nova over allerlei andere onderwerpen dan de inventaris van de makerspace.		De toepassing werkt binnen (of bovenop) de "[https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini_conversation_app Reachy Mini Conversation App]". Je kunt dus ook gewoon gesprekken voeren met Nova over allerlei andere onderwerpen dan de inventaris van de makerspace.

Peetklasen op 24 jul 2026 om 20:58

2026-07-24T20:58:26Z

← Oudere versie		Versie van 24 jul 2026 21:58
Regel 44:		Regel 44:
	Via de [https://pollen-robotics.com/reachy-mini/download/ desktop app] kun je Reachy Mini aansturen en je kunt er allerlei apps installeren die je bij [https://pollen-robotics-reachy-mini.hf.space/apps Hugging Face] kunt vinden.		Via de [https://pollen-robotics.com/reachy-mini/download/ desktop app] kun je Reachy Mini aansturen en je kunt er allerlei apps installeren die je bij [https://pollen-robotics-reachy-mini.hf.space/apps Hugging Face] kunt vinden.

	Het is ook mogelijk om de robot aan te sturen via de terminal van je computer. Voor de werkplaats assistent Nova is dit de enige mogelijkheid. Deze toepassing is (nog) niet te vinden bi Hugging Face.		Het is ook mogelijk om de robot aan te sturen via de terminal van je computer. Voor de werkplaats assistent Nova is dit de enige mogelijkheid. Deze eigen toepassing is (nog) niet te vinden bi Hugging Face.

	[[Reachy simulatie via terminal\|Tips voor aansturing Reachy via een terminal]]<br>		[[Reachy simulatie via terminal\|Tips voor aansturing Reachy via een terminal]]<br>
	[[Reachy conversation app via terminal\|Tips voor gebruik conversation app via een terminal]]		[[Reachy conversation app via terminal\|Tips voor gebruik conversation app via een terminal]]

Peetklasen op 24 jul 2026 om 20:57

2026-07-24T20:57:19Z

← Oudere versie		Versie van 24 jul 2026 21:57
Regel 30:		Regel 30:
	"tip": "zorg voor een goede bedleveling; ventileer de ruimte",		"tip": "zorg voor een goede bedleveling; ventileer de ruimte",
	"aliases": [		"aliases": [
	"Ultimaker 2", "Ultimaker printer", "Ultimaker 2 printer"		"Ultimaker 2", "Ultimaker 3d-printer", "Ultimaker 2 3d-printer",
	]		]
	}		}

Peetklasen op 24 jul 2026 om 20:55

2026-07-24T20:55:22Z

← Oudere versie		Versie van 24 jul 2026 21:55
Regel 12:		Regel 12:
	Makers van Makerspace Haage Hout hadden ook een exemplaar besteld en delen hun ervaringen met Reachy Mini via deze wiki.		Makers van Makerspace Haage Hout hadden ook een exemplaar besteld en delen hun ervaringen met Reachy Mini via deze wiki.

	De <u>Reachy mini Lite</u> is midden juni geleverd.		De <u>Reachy mini Lite</u> is midden juni als bouwpakket geleverd. We hebben de robot in een middag met een klein groepje [https://huggingface.co/spaces/pollen-robotics/Reachy_Mini_Assembly_Guide in elkaar gezet].

	Op 11 juli hebben we Reachy Mini kunnen presenteren aan belangstellenden bij een [https://www.bibliotheekdenhaag.nl/activiteiten/activiteiten/mariahoeve/kennismaken-met-ai.html lezing over AI] in bibliotheek Mariahoeve den Haag.		Op 11 juli hebben we Reachy Mini kunnen presenteren aan belangstellenden bij een [https://www.bibliotheekdenhaag.nl/activiteiten/activiteiten/mariahoeve/kennismaken-met-ai.html lezing over AI] in bibliotheek Mariahoeve den Haag.

Peetklasen op 24 jul 2026 om 20:36

2026-07-24T20:36:55Z

← Oudere versie		Versie van 24 jul 2026 21:36
Regel 16:		Regel 16:
	Op 11 juli hebben we Reachy Mini kunnen presenteren aan belangstellenden bij een [https://www.bibliotheekdenhaag.nl/activiteiten/activiteiten/mariahoeve/kennismaken-met-ai.html lezing over AI] in bibliotheek Mariahoeve den Haag.		Op 11 juli hebben we Reachy Mini kunnen presenteren aan belangstellenden bij een [https://www.bibliotheekdenhaag.nl/activiteiten/activiteiten/mariahoeve/kennismaken-met-ai.html lezing over AI] in bibliotheek Mariahoeve den Haag.

	Hierna zijn we bezig geweest om Reachy Mini een rol te geven als assistent van Makerspace Haagse Hout.		Hierna zijn we bezig geweest om Reachy Mini een rol te geven als werkplaats-assistent van Makerspace Haagse Hout.

	In deze rol heeft Reachy Mini de naam '''Nova''' gekregen.		In deze rol heeft Reachy Mini de naam '''Nova''' gekregen.
Regel 44:		Regel 44:
	Via de [https://pollen-robotics.com/reachy-mini/download/ desktop app] kun je Reachy Mini aansturen en je kunt er allerlei apps installeren die je bij [https://pollen-robotics-reachy-mini.hf.space/apps Hugging Face] kunt vinden.		Via de [https://pollen-robotics.com/reachy-mini/download/ desktop app] kun je Reachy Mini aansturen en je kunt er allerlei apps installeren die je bij [https://pollen-robotics-reachy-mini.hf.space/apps Hugging Face] kunt vinden.

	Het is ook mogelijk om de robot aan te sturen via de terminal van je computer. Voor de werkplaats assistent Nova is dit de enige mogelijkheid. Deze toepassing is niet te vinden bi Hugging Face.		Het is ook mogelijk om de robot aan te sturen via de terminal van je computer. Voor de werkplaats assistent Nova is dit de enige mogelijkheid. Deze toepassing is (nog) niet te vinden bi Hugging Face.

	[[Reachy simulatie via terminal\|Tips voor aansturing Reachy via een terminal]]<br>		[[Reachy simulatie via terminal\|Tips voor aansturing Reachy via een terminal]]<br>
	[[Reachy conversation app via terminal\|Tips voor gebruik conversation app via een terminal]]		[[Reachy conversation app via terminal\|Tips voor gebruik conversation app via een terminal]]

Peetklasen op 24 jul 2026 om 20:31

2026-07-24T20:31:50Z

← Oudere versie		Versie van 24 jul 2026 21:31
Regel 22:		Regel 22:
	Voor dit doel kan Nova gegevens ophalen uit enkele .json bestanden waarin de inventaris van de Makerspace is opgenomen. In deze inventaris zijn ca. 100 items opgenomen. Bezoekers kunnen bijvoorbeeld vragen "Waar is de de Ultimaker?" En Nova vertelt dan de locatie van dit item . Voor de Ultimaker is dat "rechterkamer".		Voor dit doel kan Nova gegevens ophalen uit enkele .json bestanden waarin de inventaris van de Makerspace is opgenomen. In deze inventaris zijn ca. 100 items opgenomen. Bezoekers kunnen bijvoorbeeld vragen "Waar is de de Ultimaker?" En Nova vertelt dan de locatie van dit item . Voor de Ultimaker is dat "rechterkamer".

	~~Het luistert hoe~~ het te zoeken item wordt geformuleerd of uitgesproken. Zo kan Nova "Ultimaker" wel vinden. Maar dat is onzeker voor Ultimaker 2, of Ultimaker printer, of Ultimaker 2 printer. Dit is enigszins te ondervangen door in het .json bestand aliases mee te geven om de kans op een zoekresultaat te vergroten. DIt ziet er als volgt uit:		Hoe het te zoeken item wordt geformuleerd of uitgesproken is bepalend voor de vraag of het gevonden kan worden. Zo kan Nova "Ultimaker" wel vinden. Maar dat is onzeker voor Ultimaker 2, of Ultimaker printer, of Ultimaker 2 printer. Dit is enigszins te ondervangen door in het .json bestand aliases mee te geven om de kans op een zoekresultaat te vergroten. DIt ziet er als volgt uit:

	{		{
Regel 42:		Regel 42:
	# via de desktop app		# via de desktop app
	# via de terminal		# via de terminal
			Via de [https://pollen-robotics.com/reachy-mini/download/ desktop app] kun je Reachy Mini aansturen en je kunt er allerlei apps installeren die je bij [https://pollen-robotics-reachy-mini.hf.space/apps Hugging Face] kunt vinden.

			Het is ook mogelijk om de robot aan te sturen via de terminal van je computer. Voor de werkplaats assistent Nova is dit de enige mogelijkheid. Deze toepassing is niet te vinden bi Hugging Face.

	[[Reachy simulatie via terminal\|Tips voor aansturing Reachy via een terminal]]<br>		[[Reachy simulatie via terminal\|Tips voor aansturing Reachy via een terminal]]<br>
	[[Reachy conversation app via terminal\|Tips voor gebruik conversation app via een terminal]]		[[Reachy conversation app via terminal\|Tips voor gebruik conversation app via een terminal]]