Reachy Mini

Reachy Mini is een compacte open source AI-robot die ontworpen is voor AI-experimenten, codering en educatie. Deze kleine robot is voornamelijk bedoeld voor hobbyisten, ontwikkelaars of leerkrachten die kennis willen maken met robotica en AI. De robot kan de romp draaien, het hoofd en de antennes kunnen bewegen. Reachy beschikt over een camera, luidspreker en microfoon.

Er zijn twee versies van Reachy Mini:

• Reachy Mini wireles
• Reachy Mini lite (verbonden met computer via USB-c)

Makers van Makerspace Haage Hout hadden ook een lite exemplaar besteld en delen hun ervaringen met Reachy Mini via deze wiki.

De Reachy mini Lite is midden juni als bouwpakket geleverd. We hebben de robot in een middag met een klein groepje in elkaar gezet.

Op 11 juli hebben we Reachy Mini kunnen presenteren aan belangstellenden bij een lezing over AI in bibliotheek Mariahoeve den Haag.

Werkplaats assistent NOVA

Hierna zijn we bezig geweest om Reachy Mini een rol te geven als werkplaats assistent van Makerspace Haagse Hout.

In deze rol heeft Reachy Mini de naam Nova gekregen.

Voor dit doel kan Nova gegevens ophalen uit enkele .json bestanden waarin de inventaris van de Makerspace is opgenomen. In deze inventaris zijn ca. 100 items opgenomen. Bezoekers kunnen bijvoorbeeld vragen "Waar is de de Ultimaker?" En Nova vertelt dan de locatie van dit item . Voor de Ultimaker is dat "rechterkamer".

Hoe het te zoeken item wordt geformuleerd of uitgesproken is bepalend voor de vraag of het door Nova gevonden kan worden. Zo kan Nova "Ultimaker" wel vinden. Maar dat is onzeker voor Ultimaker 2, of Ultimaker printer, of Ultimaker 2 printer. Dit is enigszins te ondervangen door in het .json bestand aliases mee te geven om de kans op een zoekresultaat te vergroten. DIt ziet er als volgt uit:

{

 "Ultimaker": 	{
   "location": 	"rechterkamer",
   "category": 	"3d printers",
   "tip":       "zorg voor een goede bedleveling; ventileer de ruimte",
   "aliases":   [
                "Ultimaker 2", "Ultimaker 3d-printer", "Ultimaker 2 3d-printer", 
                ]
 }

In het bovenstaande voorbeeld is te zien dat Nova ook tips kan meegeven over het gebruik van de machine. Het is ook mogelijk om extra regels toe te voegen bijvoorbeeld een regel "veiligheid". De toepassing is op allerlei manieren uit te breiden. Een extra mogelijkheid is de antennes de richting aan te geven naar het object dat gezocht wordt.

Maar het is ook interessant om Nova meer informatie te laten geven over ontstaan, werkwijze en perspectief van Makerspace Haagse Hout.

De toepassing werkt binnen (of bovenop) de "Reachy Mini Conversation App". Je kunt dus ook gewoon gesprekken voeren met Nova over allerlei andere onderwerpen dan de inventaris van de makerspace.

Er zijn twee manieren om de Reachy Mini op te starten.

1. via de desktop app
2. via de terminal

Via de desktop app kun je Reachy Mini aansturen en je kunt er allerlei apps installeren die je bij Hugging Face kunt vinden.

Het is ook mogelijk om de robot aan te sturen via de terminal van je computer. Voor de werkplaats assistent Nova is dit de enige mogelijkheid. Deze eigen toepassing is (nog) niet te vinden op het Hugging Face platform.

Tips voor gebruik conversation app via een terminal