Reachy conversation app via terminal: verschil tussen versies

Uit Makerspace Haagse Hout
Geen bewerkingssamenvatting
Geen bewerkingssamenvatting
 
(17 tussenliggende versies door dezelfde gebruiker niet weergegeven)
Regel 1: Regel 1:
Voor een simulatie:
<u>Voor een simulatie:</u>


'''Terminal 1: daemon'''<br>
'''Mac OS'''


# cd /Users/peterklasen/reachy_mini_env  
'''Terminal 1: daemon'''
 
# cd /Users/user/reachy_mini_env
# source bin/activate
# source bin/activate
# mjpython -m reachy_mini.daemon.app.main --sim
# mjpython -m reachy_mini.daemon.app.main --sim


'''Terminal 2:  Web UI'''<br>
'''Terminal 2:  Web UI en werkplaats assistent'''
 
A.
 
# cd /Users/user/reachy_mini_env
# source bin/activate
# cd ~/reachy_mini_conversation_app
# python src/reachy_mini_conversation_app/main.py
B.
# cd ~/reachy_mini_conversation_app
# source .venv/bin/activate
# reachy-mini-conversation-app --no-camera --ui
# of ----- reachy-mini-conversation-app --no-camera --ui --debug
start de Web UI local  op: http://0.0.0.0:7860/
 
'''WINDOWS'''
 
<u>In powershell A</u>


Start de Conversation App '''altijd''' vanuit de projectmap:
DAEMON
# cd /Users/peterklasen/reachy-mini-conversation-app
# uv run python src/reachy_mini_conversation_app/main.py --simulation
NIEUW:


# cd ~/reachy_mini_env
# cd C:\Users\user\
# source bin/activate
# reachy_mini_env\Scripts\Activate.ps1
# reachy-mini-conversation-app
# reachy-mini-daemon --sim
 
<u>In powershell B</u>
 
CONVERSATION APP


start de Web UI local  op: http://0.0.0.0:7860/
# cd C:\Users\user
# .\reachy_mini_env\Scripts\Activate.ps1
# reachy-mini-conversation-app --ui


'''Terminal 3: werkplaatsassistent'''
web UI draait op: <nowiki>http://127.0.0.1:7860</nowiki>
# cd /Users/peterklasen/reachy-mini-conversation-app/src
# source reachy_mini_conversation_app/maker_assistant_backend/real_venv/bin/activate
# uvicorn reachy_mini_conversation_app.maker_assistant_backend.main:app --reload --port 8001

Huidige versie van 24 jul 2026 om 22:33

Voor een simulatie:

Mac OS

Terminal 1: daemon

  1. cd /Users/user/reachy_mini_env
  2. source bin/activate
  3. mjpython -m reachy_mini.daemon.app.main --sim

Terminal 2: Web UI en werkplaats assistent

A.

  1. cd /Users/user/reachy_mini_env
  2. source bin/activate
  3. cd ~/reachy_mini_conversation_app
  4. python src/reachy_mini_conversation_app/main.py

B.

  1. cd ~/reachy_mini_conversation_app
  2. source .venv/bin/activate
  3. reachy-mini-conversation-app --no-camera --ui
  4. of ----- reachy-mini-conversation-app --no-camera --ui --debug

start de Web UI local op: http://0.0.0.0:7860/

WINDOWS

In powershell A

DAEMON

  1. cd C:\Users\user\
  2. reachy_mini_env\Scripts\Activate.ps1
  3. reachy-mini-daemon --sim

In powershell B

CONVERSATION APP

  1. cd C:\Users\user
  2. .\reachy_mini_env\Scripts\Activate.ps1
  3. reachy-mini-conversation-app --ui

web UI draait op: http://127.0.0.1:7860