Reachy conversation app via terminal: verschil tussen versies

Uit Makerspace Haagse Hout
Geen bewerkingssamenvatting
Geen bewerkingssamenvatting
Regel 1: Regel 1:
Voor een simulatie:
Voor een simulatie:


'''Terminal 1 (daemon):'''<br>
'''Terminal 1: daemon'''<br>
bash
bash


Regel 7: Regel 7:
mjpython /Users/peterklasen/reachy_mini_env/bin/reachy-mini-daemon --sim
mjpython /Users/peterklasen/reachy_mini_env/bin/reachy-mini-daemon --sim


'''Terminal 2 (je script):'''<br>
'''Terminal 2: Web UI'''<br>
uv run python src/reachy_mini_conversation_app/main.py --simulation
uv run python src/reachy_mini_conversation_app/main.py --simulation


of: uv run python /Users/peterklasen/reachy-mini-conversation-app/reachy_mini_conversation_app/src/reachy_mini_conversation_app/main.py --simulation
of: uv run python /Users/peterklasen/reachy-mini-conversation-app/reachy_mini_conversation_app/src/reachy_mini_conversation_app/main.py --simulation


start de assistent local  op: http://0.0.0.0:7860/
Start de Web UI


Start daarvoor de Conversation App '''altijd''' vanuit de projectmap:


# cd /Users/peterklasen/reachy-mini-conversation-app/reachy_mini_conversation_app
# uv run python src/reachy_mini_conversation_app/main.py --simulation
start de Web UI local  op: http://0.0.0.0:7860/
'''Terminal 3: werkplaatsassistent'''


Onthoud pad:
Onthoud pad:

Versie van 7 jul 2026 14:37

Voor een simulatie:

Terminal 1: daemon
bash

source /Users/peterklasen/reachy_mini_env/bin/activate
mjpython /Users/peterklasen/reachy_mini_env/bin/reachy-mini-daemon --sim

Terminal 2: Web UI
uv run python src/reachy_mini_conversation_app/main.py --simulation

of: uv run python /Users/peterklasen/reachy-mini-conversation-app/reachy_mini_conversation_app/src/reachy_mini_conversation_app/main.py --simulation

Start de Web UI

Start daarvoor de Conversation App altijd vanuit de projectmap:

  1. cd /Users/peterklasen/reachy-mini-conversation-app/reachy_mini_conversation_app
  2. uv run python src/reachy_mini_conversation_app/main.py --simulation

start de Web UI local op: http://0.0.0.0:7860/

Terminal 3: werkplaatsassistent

Onthoud pad:

cd /Users/peterklasen/reachy-mini-conversation-app/reachy_mini_conversation_app/src/reachy_mini_conversation_app/maker_assistant_backend/

UV opstarten: in map: cd /Users/peterklasen/reachy-mini-conversation-app/reachy_mini_conversation_app/src/reachy_mini_conversation_app/maker_assistant_backend

source real_venv/bin/activate

python3 -m uvicorn main:app --reload --port 8000