Reachy conversation app via terminal: verschil tussen versies

Uit Makerspace Haagse Hout
Geen bewerkingssamenvatting
Geen bewerkingssamenvatting
Regel 1: Regel 1:
Voor een simulatie:
Voor een simulatie:
Mac OS


'''Terminal 1: daemon'''
'''Terminal 1: daemon'''
Regel 8: Regel 10:


'''Terminal 2:  Web UI en werkplaats assistent'''
'''Terminal 2:  Web UI en werkplaats assistent'''
A.


# cd /Users/peterklasen/reachy_mini_env  
# cd /Users/peterklasen/reachy_mini_env  
Regel 13: Regel 17:
# cd ~/reachy_mini_conversation_app  
# cd ~/reachy_mini_conversation_app  
# python src/reachy_mini_conversation_app/main.py  
# python src/reachy_mini_conversation_app/main.py  
of
B.
 
# cd /Users/peterklasen/reachy_mini_env  
# cd /Users/peterklasen/reachy_mini_env  
# source bin/activate
# source bin/activate
Regel 20: Regel 23:
# export PYTHONPATH=$(pwd)/reachy_mini_conversation_app/src:$(pwd)/reachy_mini/src
# export PYTHONPATH=$(pwd)/reachy_mini_conversation_app/src:$(pwd)/reachy_mini/src
# python reachy_mini_conversation_app/src/reachy_mini_conversation_app/main.py
# python reachy_mini_conversation_app/src/reachy_mini_conversation_app/main.py
 
C.
start de Web UI local  op: http://0.0.0.0:7860/
 
# cd ~/reachy_mini_conversation_app
# cd ~/reachy_mini_conversation_app
# source .venv/bin/activate
# source .venv/bin/activate
# reachy-mini-conversation-app --no-camera --ui  
# reachy-mini-conversation-app --no-camera --ui  
# of ----- reachy-mini-conversation-app --no-camera --ui --debug
# of ----- reachy-mini-conversation-app --no-camera --ui --debug
start de Web UI local  op: http://0.0.0.0:7860/
'''WINDOWS'''
'''WINDOWS'''



Versie van 21 jul 2026 11:11

Voor een simulatie:

Mac OS

Terminal 1: daemon

  1. cd /Users/peterklasen/reachy_mini_env
  2. source bin/activate
  3. mjpython -m reachy_mini.daemon.app.main --sim

Terminal 2: Web UI en werkplaats assistent

A.

  1. cd /Users/peterklasen/reachy_mini_env
  2. source bin/activate
  3. cd ~/reachy_mini_conversation_app
  4. python src/reachy_mini_conversation_app/main.py

B.

  1. cd /Users/peterklasen/reachy_mini_env
  2. source bin/activate
  3. cd ~/reachy_project
  4. export PYTHONPATH=$(pwd)/reachy_mini_conversation_app/src:$(pwd)/reachy_mini/src
  5. python reachy_mini_conversation_app/src/reachy_mini_conversation_app/main.py

C.

  1. cd ~/reachy_mini_conversation_app
  2. source .venv/bin/activate
  3. reachy-mini-conversation-app --no-camera --ui
  4. of ----- reachy-mini-conversation-app --no-camera --ui --debug

start de Web UI local op: http://0.0.0.0:7860/

WINDOWS

In powershell A

DAEMON

  1. cd C:\Users\user\
  2. reachy_mini_env\Scripts\Activate.ps1
  3. reachy-mini-daemon --sim

In powershell B

CONVERSATION APP

  1. cd C:\Users\user
  2. .\reachy_mini_env\Scripts\Activate.ps1
  3. reachy-mini-conversation-app --ui

web UI draait op: http://127.0.0.1:7860