Reachy conversation app via terminal: verschil tussen versies
Uit Makerspace Haagse Hout
Geen bewerkingssamenvatting |
Geen bewerkingssamenvatting |
||
| Regel 1: | Regel 1: | ||
Voor een simulatie: | Voor een simulatie: | ||
Mac OS | |||
'''Terminal 1: daemon''' | '''Terminal 1: daemon''' | ||
| Regel 8: | Regel 10: | ||
'''Terminal 2: Web UI en werkplaats assistent''' | '''Terminal 2: Web UI en werkplaats assistent''' | ||
A. | |||
# cd /Users/peterklasen/reachy_mini_env | # cd /Users/peterklasen/reachy_mini_env | ||
| Regel 13: | Regel 17: | ||
# cd ~/reachy_mini_conversation_app | # cd ~/reachy_mini_conversation_app | ||
# python src/reachy_mini_conversation_app/main.py | # python src/reachy_mini_conversation_app/main.py | ||
B. | |||
# cd /Users/peterklasen/reachy_mini_env | # cd /Users/peterklasen/reachy_mini_env | ||
# source bin/activate | # source bin/activate | ||
| Regel 20: | Regel 23: | ||
# export PYTHONPATH=$(pwd)/reachy_mini_conversation_app/src:$(pwd)/reachy_mini/src | # export PYTHONPATH=$(pwd)/reachy_mini_conversation_app/src:$(pwd)/reachy_mini/src | ||
# python reachy_mini_conversation_app/src/reachy_mini_conversation_app/main.py | # python reachy_mini_conversation_app/src/reachy_mini_conversation_app/main.py | ||
C. | |||
# cd ~/reachy_mini_conversation_app | # cd ~/reachy_mini_conversation_app | ||
# source .venv/bin/activate | # source .venv/bin/activate | ||
# reachy-mini-conversation-app --no-camera --ui | # reachy-mini-conversation-app --no-camera --ui | ||
# of ----- reachy-mini-conversation-app --no-camera --ui --debug | # of ----- reachy-mini-conversation-app --no-camera --ui --debug | ||
start de Web UI local op: http://0.0.0.0:7860/ | |||
'''WINDOWS''' | '''WINDOWS''' | ||
Versie van 21 jul 2026 11:11
Voor een simulatie:
Mac OS
Terminal 1: daemon
- cd /Users/peterklasen/reachy_mini_env
- source bin/activate
- mjpython -m reachy_mini.daemon.app.main --sim
Terminal 2: Web UI en werkplaats assistent
A.
- cd /Users/peterklasen/reachy_mini_env
- source bin/activate
- cd ~/reachy_mini_conversation_app
- python src/reachy_mini_conversation_app/main.py
B.
- cd /Users/peterklasen/reachy_mini_env
- source bin/activate
- cd ~/reachy_project
- export PYTHONPATH=$(pwd)/reachy_mini_conversation_app/src:$(pwd)/reachy_mini/src
- python reachy_mini_conversation_app/src/reachy_mini_conversation_app/main.py
C.
- cd ~/reachy_mini_conversation_app
- source .venv/bin/activate
- reachy-mini-conversation-app --no-camera --ui
- of ----- reachy-mini-conversation-app --no-camera --ui --debug
start de Web UI local op: http://0.0.0.0:7860/
WINDOWS
In powershell A
DAEMON
- cd C:\Users\user\
- reachy_mini_env\Scripts\Activate.ps1
- reachy-mini-daemon --sim
In powershell B
CONVERSATION APP
- cd C:\Users\user
- .\reachy_mini_env\Scripts\Activate.ps1
- reachy-mini-conversation-app --ui
web UI draait op: http://127.0.0.1:7860
