Reachy conversation app via terminal

Voor een simulatie:

Terminal 1 (daemon):
bash

source /Users/peterklasen/reachy_mini_env/bin/activate
mjpython /Users/peterklasen/reachy_mini_env/bin/reachy-mini-daemon --sim

Terminal 2 (je script):
uv run python src/reachy_mini_conversation_app/main.py --simulation

start de assistent op: http://0.0.0.0:7860/