Reachy conversation app via terminal

Uit Makerspace Haagse Hout

Voor een simulatie:

Terminal 1: daemon

  1. cd /Users/peterklasen/reachy_mini_env
  2. source bin/activate
  3. mjpython -m reachy_mini.daemon.app.main --sim

Terminal 2: Web UI en werkplaats assistent

  1. cd /Users/peterklasen/reachy_mini_env
  2. source bin/activate
  3. cd ~/reachy_mini_conversation_app
  4. python src/reachy_mini_conversation_app/main.py

of

  1. cd /Users/peterklasen/reachy_mini_env
  2. source bin/activate
  3. cd ~/reachy_project
  4. export PYTHONPATH=$(pwd)/reachy_mini_conversation_app/src:$(pwd)/reachy_mini/src
  5. python reachy_mini_conversation_app/src/reachy_mini_conversation_app/main.py

start de Web UI local op: http://0.0.0.0:7860/

  1. Voer uit: cd ~
  2. Controleer met pwd dat je in /Users/peterklasen staat.
  3. python3 -m venv reachy-classic
  4. reachy-mini-daemon --mockup-sim

of:

  1. cd ~/reachy_mini_conversation_app
  2. source .venv/bin/activate
  3. reachy-mini-conversation-app