Reachy simulatie via terminal

Voer de volgende commando's uit in je terminal:

1. Voor een simulatie:

Terminal 1 (daemon):
bash

source /Users/user/reachy_mini_env/bin/activate
mjpython /Users/peterklasen/reachy_mini_env/bin/reachy-mini-daemon --sim

Terminal 2 (je script):
bash

source /Users/user/reachy_mini_env/bin/activate
python3 praat.py

2. Voor een fysieke uitvoering:

Terminal 1

bash
source /Users/user/reachy_mini_env/bin/activate reachy-mini-daemon

Terminal 2 (je script):
bash

source /Users/user/reachy_mini_env/bin/activate
python3 praat.py