Reachy simulatie via terminal: verschil tussen versies
Uit Makerspace Haagse Hout
Geen bewerkingssamenvatting |
Geen bewerkingssamenvatting |
||
| Regel 3: | Regel 3: | ||
1. Voor een simulatie: | 1. Voor een simulatie: | ||
Terminal 1 (daemon):<br> | '''Terminal 1 (daemon):'''<br> | ||
bash | bash | ||
| Regel 9: | Regel 9: | ||
mjpython /Users/jouwnaam/reachy_mini_env/bin/reachy-mini-daemon --sim | mjpython /Users/jouwnaam/reachy_mini_env/bin/reachy-mini-daemon --sim | ||
Terminal 2 (je script):<br> | '''Terminal 2 (je script):'''<br> | ||
bash | bash | ||
| Regel 17: | Regel 17: | ||
2. Voor een fysieke uitvoering: | 2. Voor een fysieke uitvoering: | ||
Terminal 1 <br> | '''Terminal 1''' <br> | ||
source /Users/jouwnaam/reachy_mini_env/bin/activate | source /Users/jouwnaam/reachy_mini_env/bin/activate | ||
reachy-mini-daemon | reachy-mini-daemon | ||
Terminal 2 (je script):<br> | '''Terminal 2 (je script):'''<br> | ||
bash | bash | ||
source /Users/jouwnaam/reachy_mini_env/bin/activate<br> | source /Users/jouwnaam/reachy_mini_env/bin/activate<br> | ||
python3 praat.py | python3 praat.py | ||
Versie van 1 jul 2026 21:55
Voer de volgende commando's uit in je terminal:
1. Voor een simulatie:
Terminal 1 (daemon):
bash
source /Users/jouwnaam/reachy_mini_env/bin/activate
mjpython /Users/jouwnaam/reachy_mini_env/bin/reachy-mini-daemon --sim
Terminal 2 (je script):
bash
source /Users/jouwnaam/reachy_mini_env/bin/activate
python3 praat.py
2. Voor een fysieke uitvoering:
Terminal 1
source /Users/jouwnaam/reachy_mini_env/bin/activate
reachy-mini-daemon
Terminal 2 (je script):
bash
source /Users/jouwnaam/reachy_mini_env/bin/activate
python3 praat.py
