Reachy simulatie via terminal: verschil tussen versies
Uit Makerspace Haagse Hout
Geen bewerkingssamenvatting |
Geen bewerkingssamenvatting |
||
| Regel 7: | Regel 7: | ||
source /Users/peterklasen/reachy_mini_env/bin/activate<br> | source /Users/peterklasen/reachy_mini_env/bin/activate<br> | ||
mjpython /Users/ | mjpython /Users/peterklasen/reachy_mini_env/bin/reachy-mini-daemon --sim | ||
'''Terminal 2 (je script):'''<br> | '''Terminal 2 (je script):'''<br> | ||
Versie van 5 jul 2026 12:57
Voer de volgende commando's uit in je terminal:
1. Voor een simulatie:
Terminal 1 (daemon):
bash
source /Users/peterklasen/reachy_mini_env/bin/activate
mjpython /Users/peterklasen/reachy_mini_env/bin/reachy-mini-daemon --sim
Terminal 2 (je script):
bash
source /Users/peterklasen/reachy_mini_env/bin/activate
python3 praat.py
2. Voor een fysieke uitvoering:
Terminal 1
bash
source /Users/peterklasen/reachy_mini_env/bin/activate
reachy-mini-daemon
Terminal 2 (je script):
bash
source /Users/peterklasen/reachy_mini_env/bin/activate
python3 praat.py
