Reachy simulatie via terminal: verschil tussen versies
Uit Makerspace Haagse Hout
Geen bewerkingssamenvatting |
Geen bewerkingssamenvatting |
||
| Regel 6: | Regel 6: | ||
bash | bash | ||
source /Users/ | source /Users/user/reachy_mini_env/bin/activate<br> | ||
mjpython /Users/peterklasen/reachy_mini_env/bin/reachy-mini-daemon --sim | mjpython /Users/peterklasen/reachy_mini_env/bin/reachy-mini-daemon --sim | ||
| Regel 12: | Regel 12: | ||
bash | bash | ||
source /Users/ | source /Users/user/reachy_mini_env/bin/activate<br> | ||
python3 praat.py | python3 praat.py | ||
| Regel 20: | Regel 20: | ||
bash<br> | bash<br> | ||
source /Users/ | source /Users/user/reachy_mini_env/bin/activate | ||
reachy-mini-daemon | reachy-mini-daemon | ||
| Regel 26: | Regel 26: | ||
bash | bash | ||
source /Users/ | source /Users/user/reachy_mini_env/bin/activate<br> | ||
python3 praat.py | python3 praat.py | ||
Huidige versie van 24 jul 2026 om 20:11
Voer de volgende commando's uit in je terminal:
1. Voor een simulatie:
Terminal 1 (daemon):
bash
source /Users/user/reachy_mini_env/bin/activate
mjpython /Users/peterklasen/reachy_mini_env/bin/reachy-mini-daemon --sim
Terminal 2 (je script):
bash
source /Users/user/reachy_mini_env/bin/activate
python3 praat.py
2. Voor een fysieke uitvoering:
Terminal 1
bash
source /Users/user/reachy_mini_env/bin/activate
reachy-mini-daemon
Terminal 2 (je script):
bash
source /Users/user/reachy_mini_env/bin/activate
python3 praat.py
