Reachy Mini

Reachy Mini is een compacte open source AI-robot die ontworpen is voor AI-experimenten, codering en educatie. Deze kleine robot is voornamelijk bedoeld voor hobbyisten, ontwikkelaars of leerkrachten die kennis willen maken met robotica en AI.

Op https://huggingface.co/spaces?q=reachy vind je apps die reeds ontwikkeld zijn voor Reachy Mini.

Er zijn twee versies van Reachy Mini:

• Reachy Mini wireles
• Reachy Mini lite (verbonden met computer via USB-c)

Makers van Makerspace Haage Hout hadden ook een exemplaar besteld en delen hun ervaringen met Reachy Mini via deze wiki. De Reachy mini Lite is midden juni geleverd.

Op 11 juli hebben we Reachy Mini kunnen presenteren aan belangstellenden bij een lezing over AI in bibliotheek Mariahoeve den Haag.

Hierna zijn we bezig geweest om Reachy Mini een rol te geven als assistent van Makerspace Haagse Hout.

In deze rol heeft Reachy Mini de naam Nova gekregen.

Voor dit doel kan Nova contact maken met enkele .json bestanden waarin de inventaris van de Makerspace is opgenomen. In de ze inventaris staan ca. 100 items opgenomen. Bezoekers kunnen bijvoorbeeld vragen "Waar is de de Ultimaker?" En Nova vertelt dan de locatie van dit item (rechterkamer).

In de praktijk luistert het nauw hoe het te zoeken item wordt geformuleerd. Zo kan Nova "Ultimaker" wel vinden. Maar dat is onzeker voor Ultimaker 2, of Ultimaker printer, of Ultimaker 2 printer. Dit is enigszins te ondervangen door in het .json bestand aliases mee te geven om de kans op een zoekresultaat te vergroten. DIt ziet er als volgt uit:

{

 "Ultimaker": 	{
   "location": 	"rechterkamer",
   "category": 	"3d printers",
   "tip":       "zorg voor een goede bedleveling; ventileer de ruimte",
   "aliases":   [
                "Ultimaker 2", "Ultimaker printer", "Ultimaker 2 printer"
                ]
 }

In het bovenstaande voorbeeld is te zien dat Nova ook tips kan meegeven over het gebruik van de machine. Het is ook mogelijk om extra regels toe te voegen bijvoorbeeld een regel "veiligheid".

De toepassing werkt binnen (of bovenop) de "Reachy Mini Conversation App". Je kunt dus ook gesprekken voeren met Nova over allerlei andere onderwerpen dan de inventaris van de makerspace.

Tips voor aansturing Reachy via een terminal
Tips voor gebruik conversation app via een terminal